Dopo l'immissione in servizio della D.442.4001 (ex 401), prototipo Ansaldo Diesel-idraulico di grande potenza, le FS introdussero nel loro parco delle locomotive Diesel da treno altri mezzi di trazione aventi lo stesso sistema di trasmissione, sperimentandone le possibilità e vantaggi, parallelamente alle Diesel-elettriche D.341.
Nel 1957 furono ordinati infatti 5 prototipi di D.342 cosଠripartiti:
- D.342.2001 Breda consegnata nel 1962;
- D.342.3001-3002 OM consegnate nel 1961-2;
- D.342 4001-4002 Ansaldo, consegnate nel 1958.
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